今天凌晨，特斯拉在得州超级工厂召开了2023年股东大会，特斯拉CEO埃隆·马斯克在现场谈到了Optimus（擎天柱）人形机器人、FSD、Cybertruck等研发进展。 本次股东大会最让人震撼的可能就是马斯克秀肌肉，发布Optimus人形机器人最新演示视频了。
视频中，Optimus人形机器人可以执行一些更复杂的任务，比如捡起物品、环境发现和记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操作，同时还展示了Optimus从一个容器中拾取物体并将它放入第二个容器中。
总的来说，相比上一次亮相，Optimus有了全面升级，包括电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探索+记忆，更会看路，还能记得自己走过哪里，走路也更自然。
同时，还可根据人类动作范例训练AI、端到端动作操控，输入摄像头数据，输出促动器、关节的移动角度。 对于特斯拉长期来讲，马斯克认为特斯拉未来长期价值可能都是Optimus给的，他本人对这个预测非常有信心。
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