雷柏机器人带你了解智能立体仓储核心设备——堆垛机

作为物流仓储系统中至关重要的一环，自动立体仓库一直备受各个有物流需求的行业关注。雷柏机器人在智能仓储物流领域不断深耕，在多个成功案例的实际应用中，总结出一些立库核心的设备和技术成果。今天我们就从自身的经验角度出发，向大家介绍目前雷柏机器人已经实现数字化的立库核心装备——堆垛机。

什么是堆垛机？堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。它在计算机技术操作下，在立体仓库的巷道间沿导轨道来回梭行，将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，凭借机械化及自动化独立完成出入库作业。此外，堆垛机还能对进出信息作出及时处理，适应黑暗、低温等特别作业环境。

堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动结构完成作业要求，采用国际先进的变频或伺服控制系统和激光认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

堆垛机种类繁多，从各类型划分可以知道有以下分类：

1.按立柱数量可分为单立柱、双立柱、多立柱堆垛机；

2.按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；

3.按载货台工位数量可分为单工位、双工位、多工位堆垛机；

4.按存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；

5.按存取型式可分为推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；

6.按运动方式可分为直轨型、 U型弯轨型、 M型弯轨、转轨车型等；

7.按驱动方式可分为单驱型、双驱型。

堆垛机分类方式多种多样，在智能仓储物流领域里，有几种堆垛机类型比较常见：

1.单立柱直轨型堆垛机：（如下图所示）

单立柱堆垛机的特点是其结构紧凑、适用于轻载高速仓储系统，多采用不同类型的传感器和双钢丝绳结构实现高安全性。适用场景多为库内周转率较高，运行速度较快、工作时间较长、货物重量低于100kg、立库高度小于10m的智能立体仓库，如新能源成品仓库、食品仓库、医药、电子行业成品及半成品仓库等。

2.双立柱直轨型堆垛机：（如下图所示）

双立柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强，适用于重载物流系统。机台上多安装不同类型的传感器和双钢丝绳结构以实现高安全性。适用场景多为库内周转率要求一般，运行速度一般、工作时间较长、货物重量大于200kg、立库高度大于10m的智能立体仓库，如新能源原材料仓库、汽车零配件仓库、钢铁行业成品仓库、化工行业原材料仓库，冷链存储仓库等。

3、U型轨道堆垛机：（如下图所示）

转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户大储量，低效率的存储要求，降低系统一次性投资额度。常用于新能源成品仓库、钢铁行业成品仓库、汽车零配件仓库、冷链存储仓库等。

堆垛机结构特征

    本文以双立柱直轨堆垛机为例，对堆垛机的各部分结构进行说明。

堆垛机主要由主体框架结构、载货台、水平运行结构、起升结构、货叉伸缩结构、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成（见图1）。